Iyengar é um método que ensina consciência por meio da atenção a precisão anatômica e alinhamento nas posturas. Instrui e corrige com precisão cada postura, com o intuito de desenvolver a consciência das diferentes partes do corpo e de melhorar o fluxo de energia através do alinhamento. Durante a prática são utilizados acessórios como cinto, bloco, cadeira, bolster e manta.